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一、簡介

釘箱機是紙箱的后道加工設備之一,它的原理是用虎牙作為墊板，專門用于紙箱封箱。安全牢固、并可減輕勞動強度和提高工作效率等優點，廣泛應用于需裝載較重物品或不易用粘膠帶封口的各種紙箱和鈣塑箱的封口。

二、工作原理

設備有兩臺伺服驅動，一臺伺服用于紙箱送進，根據不同釘距快速準確送進紙箱，一臺伺服用于打釘控制，紙箱送進到位后，驅動釘頭打釘。

三、方案

簡要方案如下：系統由1臺PLC和1臺觸摸屏組成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MT。

分為手動自動狀態，手動狀態檢查打釘效果，打釘伺服原點回歸。自動狀態，根據參數設定自動計算送進釘距，完成打釘。伺服采用通訊控制參數在觸摸屏調整。

四、程序介紹 

PLC部分程序

1.伺服參數由通訊設定，與伺服通訊程序。

2.打釘伺服復位伺服速度達到4000轉，單獨設定伺服復位程序。

3.紙箱送進信號用中斷輸入，程序及時響應。

部分HMI程序畫面：

1.伺服參數畫面，觸摸屏設定伺服參數操作簡單。

 2.參數畫面：參數設定，紙箱壓緊氣缸控制，方便客戶設定調用。

 五．工程總結

該設備主要要求釘距準確，選用機頭軟件原點送料信號中斷輸入，提高程序響應速度，達到釘距穩定效果，修改位子補償時大小符合要求。然而簡單總結如下：

（1）運動數據轉換時增加運算精度，防止連續運轉時誤差累計，伺服齒輪比合理計算。

（2）中斷輸入使用，輸出結果穩定。